公安监控的查询权限和方式如下：

普通公民的查询权限

普通公民通常无权直接查看公安监控视频。监控视频涉及他人隐私和其他问题，因此不向公众开放。

司法机关和办案人员的查询权限

司法机关和办案人员有权查看公安监控视频。例如，在交通事故或违法刑事案件中，警察可以调取相关监控资料。

查询途径

派出所：普通公民可以去就近的管辖派出所要求调取视频监控，但需要登记一般情况，并且需要办案人员的陪同和批准。

市级公安局110办公室：公民可以申请调看监控，但需要有正当的合法理由。例如，在交通事故中，可以到交警大队或派出所提交查看监控申请。

交警大队或警察局：在发生交通事故时，可以先向交警大队或派出所提交查看监控申请，交警会帮忙调取监控。

110指挥中心：公民可以向当地公安分局的110指挥中心申请查询路口监控，但个人申请获准存在不确定性。

法律规定

根据《公共安全视频图像信息系统管理条例（征求意见稿）》的规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及公安机关、国家安全机关在司法和行政执法工作中可以查阅、复制或调取公共安全视频图像信息系统的基础信息或采集的视频图像信息。

建议

有合法理由：如果需要查看公安监控，应先了解相关法律法规，确保有正当的合法理由。

申请程序：按照规定的程序向相关机构提交申请，并耐心等待批准。

配合警方：在查看监控视频时，应配合警方的工作，确保监控视频的合法使用。

希望以上信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要进一步的帮助，请咨询当地公安机关或法律专业人士。