交通事故立案的时间限制是自收到起诉材料之日起 7日内。根据《民事诉讼法》第一百二十三条的规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

因此，当事人应当在发现交通事故后尽快向法院提起诉讼，以确保案件能够在法律规定的期限内得到受理和审理。