车辆过户需要交纳的税费主要包括：
增值税
如果车辆售价未超过原值，免征增值税。
如果车辆售价超过原值，按照4%的征收率减半征收增值税。
交易服务费
通常按车辆评估价的1%到2%收取，但最高不超过500元。
车辆评估费
根据车辆实际情况，一般几百元不等。
拓印费、公证费
通常几十元，用于产权转移公证。
工商行政管理费
一般几百元。
过户费用
通常按车辆评估价的5%收取，由买卖双方协商承担。
车辆购置税（部分地区）
一般计算方式是车辆评估价乘以10%，部分地区可能免征。
车船使用税
通常每年收取，年限越长可能已经交过，可能已包含在过户费用中。
其他费用
如行驶证费用、拓号费、照相费、登记证书费等，各地金额不同，一般100元左右。
请注意，上述税费可能因地区政策、车辆情况（如是否免征、评估价等）和具体交易条款而有所不同。建议在办理过户手续前，咨询当地车管所或专业税务顾问获取最准确的信息