在民事诉讼中，被告可以在 任何时间起诉原告，只要符合起诉条件且在诉讼时效内。具体条件包括：

原告与案件有直接利害关系，即原告是案件的直接相关方。

有明确的被告，即被告身份明确。

有具体的诉讼请求和事实、理由，即被告需要明确提出其诉讼请求及其依据的事实和理由。

属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，即案件属于法院的管辖范围。

因此，被告可以在诉讼时效内随时起诉原告，但为免重复诉讼和浪费司法资源，法院会综合案件情况判断是否受理。

建议在实际操作中，被告应尽早起诉，并在起诉前咨询专业律师以确保符合所有法律要求。