摩托车D证的年审周期为 六年一次。具体审验要求如下：

1. 摩托车D证在六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。

2. 在十年期满后，换发长期有效的机动车驾驶证，之后无需再进行年审。

3. 驾驶证过期一年以内的，可以正常换证；超过一年以上但不满两年的，可以通过考试科目一换证；超过两年的，驾照作废。

建议：

摩托车D证持有者应在驾驶证到期前及时办理换证手续，以免因过期而导致驾照作废。

在驾驶过程中，应遵守交通规则，确保每个记分周期内均未记满12分，以保持驾照的有效性。