北京三轮车有多种俗称，具体如下：

三崩子：

这是正三轮摩托车的统称，根据车厢的不同，还可以细分为带长斗的（主要拉货）和斗特别小或者干脆不要斗弄个轿厢的（主要自乘或拉人）。前者叫“板驴”，后者叫“瘸逼乐”。

瘸逼乐：

这也是北京人对正三轮摩托车的一种俗称，特别是指那些没有车厢或车厢很小的三轮摩托车。

板驴：

指带长斗的正三轮摩托车，主要用于拉货。

残摩：

稍微正规点的场合可能会称正三轮摩托车为“残摩”（残疾人摩托车）。

挎子：

边三轮摩托车的俗称。

这些称呼都反映了北京地方语言的特色，并且在不同的语境下可能会有不同的使用偏好。