黄牌车通常包括以下车型：

大型客车：

包括12座或以上的面包车、长途大巴车等。

卡车：

2吨以上或10座以上的货车。

农用车：

包括用于农业用途的车辆。

教练车：

包括驾校的教练车辆。

摩托车：

包括普通摩托车和教练摩托车。

特种车辆：

如油罐车、载货汽车、半挂牵引车、挂车等。

其他大型车辆：

如公交车、工程车等。

需要注意的是，黄牌车的驾驶通常需要考取B级或以上的驾驶证。此外，黄牌车的使用和管理通常受到更严格的规定，例如在道路上行驶时需要更加严格的管理和规定。