公司通常需要以下印章：
公章：
用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理时需要加盖。
财务专用章：
用于公司票据的出具，如支票等，在出具时需要加盖。
合同专用章：
通常在公司签订合同时需要加盖。
发票专用章：
在公司开具发票时需要加盖。
法人代表章 （或法人私章）：用于公司出具票据时也要加盖此印章，通常称为银行小印鉴。此外，根据公司的具体需要，可能还需要以下印章：
部门章：
如人事部与员工签订劳动合同用的章。
检验合格章：检验部对出厂的产品经检验合格盖的章。
业务专用章和 部门专用章：用于公司内部生产和管理部门的特定用途。
刻制印章时，通常需要携带以下材料：
刻章申请
法定代表人身份证原件及复印件
营业执照原件及复印件
如果委托他人代理，还需携带受托人身份证原件及复印件和总公司授权委托书
公章使用申请表（如果适用）
公章样章（如果适用）
公司印章需要在工商登记部门备案，并且通常需要到当地公安机关指定的刻章单位刻制