家庭成员通常指的是在法律和社会关系上具有特定身份和称谓的人，他们之间存在法定的权利和义务，通常共同生活并相互负有抚养义务。根据中国《民法典》的相关规定，家庭成员主要包括：

1. 配偶：即夫妻之间的关系。

2. 父母与未成年子女：父母对子女有抚养义务，子女对父母有赡养义务。

3. 无法独立生活的成年子女：即使成年，如果无法独立生活，仍被视为家庭成员。

4. 法定赡养关系者：如祖父母、外祖父母等，在特定条件下也可能成为家庭成员。

亲属是一个更广泛的概念，它包括血缘关系、婚姻关系产生的关系，以及通过收养等方式形成的关系。亲属不一定共同生活，也不一定负有法律上的抚养义务，但他们之间存在社会关系，并可能根据具体情况被法律所规范。

简而言之，家庭成员是亲属的一个子集，特指那些共同生活并相互负有法定抚养义务的亲属。