要成立运输公司，需要满足以下资格和条件：

基本条件

准备车辆、驾驶人员、安全生产管理制度、场所等基本条件。

工商登记

向工商行政管理机关办理登记，取得营业执照。

道路运输经营许可证

向道路运输管理机构提出申请，并通过审查后获得道路运输经营许可证。这是从事道路运输相关业务的必要条件，包括道路旅客运输、道路货物运输、道路运输相关服务等。

车辆和驾驶人员

具备相应的经营场地，如货物运输需要有仓储、装卸等场地，客运需要有客运站场等。

有与经营业务相匹配的车辆，车辆需符合相关技术标准和安全要求，并提供车辆行驶证、车辆技术等级证书等相关材料。对于拟投入车辆的情况，需提供承诺书等相关材料；如果是已购置的车辆，要提供行驶证、车辆技术等级证书等。

有符合规定的驾驶人员，驾驶人员需取得相应的驾驶证和从业资格证，并且部分业务要求驾驶人员在一定期限内无重大以上交通责任事故。

安全生产管理制度

建立健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。

其他相关许可证

国际道路运输许可证：如果涉及国际运输业务，需要办理此证，并满足额外条件，如企业近三年内没有重大道路交通责任事故，提供车辆和驾驶员的相关证件等。

危险货物运输许可证：如果涉及危险货物运输，需要办理此证。

公司注册地址和注册资金

公司注册地址必须是办公性质的，不能是住宅。注册公司在办理工商注册登记及税务登记时，需提供注册地址的房产证复印件及租赁协议。

公司注册资本需符合行业要求，并提供验资报告。

股东和法人代表要求

公司股东和法定代表人必须有身份证，且在工商及税务系统中无不良记录。

财务人员要求

公司注册完成后，每个月需做账和报税，因此需提供财务人员身份信息，并在发票购买时办理“发票管理员证”。

综上所述，成立运输公司需要满足一系列资格和条件，包括基本条件、工商登记、道路运输经营许可证、车辆和驾驶人员资质、安全生产管理制度等。此外，还需满足其他相关许可证的要求，以及公司注册地址、注册资金、股东和法人代表、财务人员等方面的规定。