变更抚养权通常需要遵循以下步骤和手续：

协商变更

双方父母协商一致，并签订变更抚养权协议。

需提供材料包括：双方身份证、户口簿、离婚证、离婚协议、孩子的户口簿、出生证明以及草拟的变更抚养权协议书。

协议需明确抚养权归属、抚养方式、探视权等具体事项。

可选择公证变更抚养权协议，以增加法律效力。

诉讼变更

若协商不成，一方可向法院提起诉讼请求变更抚养权。

需提供材料包括：起诉状、双方身份证、孩子的出生证明、离婚证明等。

证明变更抚养权符合孩子最佳利益的证据，如原抚养方无法继续抚养孩子的证明、新抚养方更有能力抚养孩子的证据等。

法院审理后，根据孩子的最佳利益及双方情况作出判决。

注意：无论通过协商还是诉讼变更抚养权，孩子的最佳利益应当是首要考虑的因素。

请根据具体情况选择合适的变更方式，并准备相应的材料。若有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知