父母的权利主要包括以下几个方面：

抚养权：

父母对未成年子女负有抚养的义务，包括提供生活、教育、保护等，直到子女成年或具备独立生活能力。

监护权：

父母对未成年子女享有监护权，包括管理和教育子女，代理子女进行超出其行为能力范围的行为，以及在子女对国家、集体或他人造成损害时承担民事赔偿责任。

探视权：

在离婚后，不直接抚养子女的父母一方享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

教育权：

父母有权对子女进行教育和保护，包括提供必要的教育环境和资源，尊重子女的教育选择，以及在必要时参与子女的教育决策。

管理权：

父母有权管理子女的财产，保护子女免受身体、心理和情感上的伤害，并在子女造成他人损害时承担相应的民事赔偿责任。

法定代理权：

父母作为未成年子女的法定代理人，有权代理子女进行法律行为，保护子女的合法权益。

继承权：

父母和子女之间存在相互继承遗产的权利。

这些权利和义务是基于父母与子女之间的血缘关系和法律的直接规定，旨在保障未成年子女的权益和父母的合法权益，同时促进家庭和社会的和谐发展。