成立服务公司通常需要满足以下条件：

申请人资格：

申请人需具备完全民事行为能力，设立人需符合特定资格。

公司名称：

需确定并核准一个独特的公司名称，且名称应符合相关法律法规的规定。

经营场所：

需要拥有合适的经营场所，该场所应符合安全和卫生等相关标准。

公司章程：

编制并通过公司章程，这是公司运营的基础文件。

注册资本：

达到法律规定的最低注册资本限额，具体数额依据公司类型和地区可能有所不同。

法定代表人和主要负责人资格：

法定代表人和主要负责人通常需要具备一定年限的劳动人事工作经验，并且文化程度和专业资格要求可能根据公司类型而异。

组织机构：

建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括股东会、董事会等。

其他法定条件：

包括符合法律规定的其他条件，如专业技术人员资格、设施和装备要求、组织机构和管理制度等。

请注意，上述条件可能因具体的公司类型（如有限责任公司、股份有限公司、劳务公司、中介公司等）和所在地区的法律法规而有所不同。建议在具体操作前咨询当地工商行政管理部门或专业法律顾问以获得最准确的信息