袭警罪是指 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为。具体构成要件包括：

犯罪客体：

警察的职务活动以及人身安全。

犯罪客观方面：

表现为暴力袭击正在执行职务的人民警察，或者使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的行为。

犯罪主体：

一般主体，即凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。

主观方面：

故意，即故意对警察实施暴力或威胁，使其不能执行职务。

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，袭警罪的处罚分为两种情况：

使用暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；

使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

此外，袭警行为不仅危害警察身心健康，而且破坏社会管理秩序、损害国家法律权威，具有严重的社会危害性。

综上所述，袭警罪的关键在于行为人的行为是否构成对正在执行公务的人民警察的暴力袭击，以及是否使用了严重危及警察人身安全的手段。