大型汽车通常指的是总质量4.5吨（含）、乘坐人数（驾驶员除外）20人（含）或车长6米（含）以上的汽车。具体包括以下几类：

普通大客车：

这类车辆通常用于公路客运，载客数量较多，车长一般超过6米。

中型以上载货汽车：

这类车辆用于运输大量货物，车长和总质量通常都较大。

大型专用汽车：

这类车辆是专门为特定用途设计和制造的，如消防车、救护车等，通常具有较大的车长和载重能力。

D级车：

在汽车分类中，D级车通常指的是轴距超过2900mm、车身长度超过5000mm、发动机排量超过3.0L的车辆。这类车辆包括奔驰S级、迈巴赫、劳斯莱斯幻影等豪华车型。

此外，大型货车主要分为重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6米，总重量超过12000公斤；中型载货汽车车长大于等于6米，总质量介于4500公斤至12000公斤之间。

建议在实际应用中，根据具体的车型和用途，选择合适的车辆类型和号牌。