没有进京证是不可以出京的。根据北京市交通局的规定，外埠车辆进入北京市六环路（不含）以内行驶，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶，需要办理进京通行证。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，在上述范围内支路等级以上城市道路停放的，将根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。

如果您的进京证已经过期，您需要按照以下步骤操作才能出京：

1. 将车辆停在停车场或停车位上，不得继续驾驶车辆在道路上行驶，否则会受到处罚，扣3分并罚款100元。

2. 到办理进京证的地方重新办理进京证。您可以下载北京交警APP，填写相关信息并上传必要的文件，如驾驶证、身份证、机动车行驶证及车辆照片等，然后选择出京的路线、地点和时间，提交审核通过后，您会收到电子版的进京证图片。

3. 将进京证打印出来放在挡风玻璃内侧左下部的位置，即可驾车出京。

建议您提前规划好行程，并按照规定办理进京证，以避免不必要的麻烦和处罚。