占道行驶发生事故的定责主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例和相关法规。以下是占道行驶发生事故的责任划分原则：

未避让行驶车辆 ：当机动车变更车道时，如果未避让正在该车道内行驶的车辆而引发交通事故，责任在变道的一方。

双方都有过错：

如果变道车辆和正在车道内行驶的车辆都有过错，根据各自过错的比例分担责任。

交警出具事故责任认定书：

交警会出具事故责任认定书，明确责任划分。受害方可以根据认定书向法院提起诉讼，要求人身损害赔偿。

主要或全部责任：

占道行驶的一方通常会承担主要或全部责任，具体责任比例由交通管理部门根据实际情况判定。

民事赔偿责任：

占道行驶导致事故的，需承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于车辆损失、人员伤亡等赔偿。

具体责任划分

因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。

因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

特殊情况

如果违停车辆未与事故车辆直接发生碰撞，但客观上影响了过往车辆观察、通行，且未积极采取措施警示后方车辆实施避让行为，违停一方也需要承担相应的赔偿责任。

综上所述，占道行驶发生事故的定责主要根据当事人的行为对事故所起的作用及过错的严重程度来确定。具体责任划分需要交警根据现场勘查和相关法规进行判定，并出具事故责任认定书。受害方可以根据认定书向法院提起诉讼要求赔偿。建议当事人在遇到交通事故时，及时报警并积极配合交警部门的调查，以明确责任并依法维权。