当公公欠钱不还时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

沟通协商

首先，您可以尝试与公公进行坦诚的沟通，了解他未还款的原因，看看是否可以达成一个双方都能接受的还款计划。有时候，通过友好的沟通可以解决一些误会或困难。

收集证据

确保您有充分的证据证明公公确实欠您钱。这些证据可以包括借款协议、转账记录、借条、收据等。这些证据在后续的法律程序中会起到关键作用。

法律咨询

在采取法律行动之前，建议您咨询专业的律师，了解您的权益和可能的法律途径。律师可以为您提供专业的法律建议和帮助，使您更有信心地进行诉讼。

提起诉讼

如果沟通协商无果，您可以向当地人民法院提起诉讼。在起诉时，您需要提交书面形式的起诉状，并按照法院的要求提供相关证据。如果您书写起诉状有困难，可以口头起诉，由法院记录并通知被告。

申请强制执行

如果公公在法院判决后仍然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖公公的财产，以确保您的债权得到满足。

保持冷静和理智

在整个过程中，保持冷静和理智非常重要。避免因为情绪激动而做出过激的行为，这可能会影响您和家人的关系，也不利于问题的解决。

联合家庭成员

如果债务问题涉及到整个家庭，您可以与其他家庭成员一起商讨解决方案。可以制定一个债务偿还计划，分散公公的债务压力，或者寻求其他家庭成员的帮助和支持。

通过以上步骤，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益，确保公公欠您的钱能够得到偿还。