车辆年检的到期日期计算方式如下：
根据车辆登记日期计算
车辆年检的到期日期通常是从车辆注册之日起计算。一般来说，小型私家车的年检有效期为6年。在有效期内，车主无需每年进行年检，只需每两年进行一次年检即可。超过有效期的车辆需要按照相关规定进行年检，具体年限和要求可能因地区而异。
六年内的车辆
对于注册日期在2006年2月22日之前的车辆，每两年需要进行一次年检，无需上线检测。例如，如果车辆的登记日期是2006年2月22日，那么它的到期日期将落在2008年2月22日。
超过六年的车辆
对于注册日期在2006年2月22日之后的车辆，超过6年，每年需要进行一次年检，且需要进行上线检测。例如，若车辆原定到期日为2012年2月22日，那么下一次的年检日期应在2013年2月22日。
查询方式
车主可以通过多种方式查询年检到期时间。最直接的方法是通过车辆的行驶证查看注册日期，或者登录公安交管部门的官方网站或使用相关的手机应用程序进行查询。例如，使用“交管12123”APP，车主可以注册并登录后，在首页点击“机动车”选项，即可查看车辆的状态信息，包括是否有违法未处理、逾期未检验等异常情况。
建议：
建议车主定期关注当地的交通部门发布的相关政策和信息，以确保自己的车辆按时参加年检。此外，车主可以在车辆年检期限的前三个月进行年检，以便有足够的时间进行准备和安排。