涉案车辆的退回时间主要取决于案件的具体情况和执法机关的执行效率。以下是相关法律规定及判决结果的概述：

一般情况下

如果涉案车辆与案件无关，或者案件审结后无需继续扣押车辆，则应当及时归还给车主。

对于行政案件，如交通违法，在处罚决定执行完后，若车辆不存在其他违法情况影响返还，也应及时归还。

刑事案件

在刑事案件中，若车辆被认定为非犯罪工具或与犯罪所得无关，则应在判决生效后尽快返还给车主。

如果车辆被认定为犯罪工具或涉及违法所得，则可能需要等待法院的最终判决才能确定归属。

扣押期限

公安局扣留罪犯嫌疑车辆一般为3天，如果与案件无关，三天之内返还。

查封、扣押的财物经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。

法律途径

如果遇到不合理的拖延情况，车主可以通过合法途径，如申请行政复议或提起行政诉讼，来维护自身的权益。

特殊情况

对于长期无人认领的涉案车辆，相关部门会进行公告，若公告期满仍无人认领，则按规定进行处置。

总结：

涉案车辆的退回时间没有明确且统一的法律规定，主要取决于案件的具体情况和执法机关的执行效率。一般情况下，与案件无关的车辆在判决生效或处罚决定执行完毕后应尽快返还；若车辆涉及犯罪，则需等待法院的最终判决。车主在遇到不合理的拖延时，可以通过法律途径维护自身权益。