查询新三板公司章程的方法如下：

全国中小企业股份转让系统

新三板挂牌公司的章程可以在全国中小企业股份转让系统上查到。

全国企业信用信息公示系统

可以通过百度等搜索引擎搜索“全国企业信用信息公示系统”，点击进入官网。

在查询界面输入企业注册号，点击查询即可查看公司章程。

地方工商局官网

访问所在地的工商局官网，在“企业档案查询”或“信息公开”栏目下找到“章程查询”选项。

输入企业名称或统一社会信用代码进行查询。这些官方网站通常提供免费查询服务，但可能需要注册账号或进行实名认证。

第三方企业信息查询平台

使用企查查、天眼查等第三方企业信息查询平台，输入企业名称或统一社会信用代码，查看公司的章程信息。

这些平台通常提供免费试用服务，高级会员则可享受更多特权。

建议优先使用全国企业信用信息公示系统或地方工商局官网进行查询，这些渠道查询效率较高，且信息较为权威。如果需要更详细的信息，可以考虑通过第三方平台进行辅助查询。