申请公租房通常需要准备以下证件和材料：

申请人及其家庭成员的身份证复印件（验原件）。

申请人及其家庭成员的户口簿复印件（验原件）或户口所在地社区出具的户籍证明原件。

未成年家庭成员的出生证明或独生子女证复印件（验原件）。

婚姻证明，包括结婚证、离婚证、死亡证明或未婚声明等。

申请人及其家庭成员名下有车的提供购车发票。

申请人及共同申请人（不含未成年子女）《个人所得税纳税记录》。

申请人及共同申请人的社保缴纳记录，如社会保险卡、养老保险待遇领取情况证明、银行发放流水记录等。

申请人及共同申请人的收入证明，如工资流水、个人收入承诺书等。

申请人及共同申请人的房产证明，如房屋产权证、房屋租赁合同等。

申请人及共同申请人的无房证明，如《个人住房信息查询记录》。

申请人及共同申请人的其他相关证明，如低保证、特困证、居住证、劳动合同、社保缴纳单据等，具体所需材料可能因地区和申请类型而异。

建议提前向当地住房保障部门或通过其提供的线上服务平台详细了解具体申请要求和所需材料，以确保申请过程顺利。