根据《道路交通安全法实施条例》第62条的规定，驾驶机动车不得连续驾驶机动车超过 4小时未停车休息或者停车休息少于20分钟。这一规定适用于所有道路，包括高速公路。

此外，不同的国家和地区可能有不同的法律限制。例如，美国有些州规定连续驾驶超过8小时需要休息。

为了确保安全，建议驾驶员每2-3小时至少停车休息15-20分钟，以缓解疲劳，检查车辆状况，确保行车安全。长时间连续驾驶可能会对车辆的机械部件造成压力，增加事故风险。