司法拍卖解封的时间通常 在3到7天内完成，具体时间取决于以下几个步骤：

申请与履行：

被申请人需要根据法院的判决或提供适当的担保来满足解封条件。如果被申请人提供了充分的担保，法院将裁定解除保全措施。

法院裁定：

法院在收到解除查封的申请后，会下达解除裁定书。被申请人需要拿着裁定书到车管所解封，车辆查封状态即为解除。

法律依据：

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零四条规定，如果被申请人提供了充分的担保，法院将裁定解除保全措施，这是解封车辆的法律依据。

综上所述，司法拍卖车辆的解封时间一般为3到7天，具体时长可能会因案件的具体情况和法院的工作效率而有所不同。建议被申请人在解封过程中主动与法院沟通，以确保流程顺利进行。