18周岁以下
根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车驾驶证申领和使用规定》，18岁以下的未成年人禁止驾驶机动车。
60周岁以上
年龄在60周岁以上的驾驶人不得驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车。
对于持有上述车型驾驶证的驾驶人，应当到机动车驾驶证核发地车辆管理所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证。
70周岁以上
年龄在70周岁以上的驾驶人不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轮式自行机械车。
对于持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的驾驶人，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证。
总结：
18周岁以下未成年人禁止驾驶机动车。
60周岁以上的驾驶人需要换领小型汽车或小型自动挡汽车的驾驶证。
70周岁以上的驾驶人需要换领轻便摩托车或其他允许的驾驶证，并且有些车型如低速载货汽车、三轮汽车等不再允许驾驶。