刑事案件的撤销案件需要遵循一定的法律程序和条件，具体如下：

公安机关立案侦查的案件

撤案条件：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。

撤案程序：公安机关需要报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。对于符合撤案条件的案件，公安机关应制作撤销案件通知书，并报送检察机关。

检察院直接受理的案件

撤案条件：对于符合撤案条件的案件，检察院可以自行决定撤销案件。

撤案程序：检察院在审查批捕阶段，如果认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以作出不批捕的决定，然后由公安机关撤案。

自诉刑事案件

撤案方式：自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

法定撤案和酌定撤案

法定撤案：包括无犯罪事实存在、情节显著轻微且危害较小、超过追诉时效期限等情形。

酌定撤案：犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的犯罪事实，并且获得被害人谅解的，可以适用酌定撤案程序。这种情况下，公安机关需要层报公安部，由公安部商请最高人民检察院核准后撤销案件。

建议

在实际操作中，建议案件当事人积极与办案机关沟通，了解具体的撤案条件和程序，以便能够及时撤销案件，保护自身合法权益。同时，对于符合撤案条件的案件，应尽快提出撤案申请，避免案件拖延。