如果外国人在中国的签证已经过期，他们应该尽快采取以下步骤：
前往出入境管理部门：
外国人应前往居住地附近的出入境管理部门咨询并申请签证延期或转换签证类型。
缴纳罚款：
根据《外国人入境出境管理条例》，逾期停留的外国人每日罚款100至500元人民币。
提交必要文件：
通常需要提交护照原件、临时住宿登记表、照片及回执、以及可能需要的业务证明文件或工作许可证等。
配合调查：
如果逾期时间较长或有其他违法行为，外国人可能需要配合相关部门的调查并接受可能的处罚。
自愿离境：
如果签证过期时间过长，外国人可能需要缴纳高额罚款，并在处罚后离境。在某些情况下，如果外国人主动配合并配合相关部门，可能会获得较为宽大的处理。
寻求专业帮助：
如果情况复杂或自己无法处理，外国人可以寻求律师或专业移民顾问的帮助。
请注意，逾期停留可能会导致严重的法律后果，包括拘留和遣返。因此，一旦发现签证过期，外国人应立即采取行动以合法地延长停留期限。