私人之间转让土地需要遵循以下步骤和原则：
交易双方提出申请
交易当事人需提出转让和受让申请，并提供以下资料：
转让协议
土地使用证
宗地界址点图
建筑物产权证明
法人资格证明
委托书
身份证明等。
资料审查
承办人应对提供的资料及宗地情况进行详细审查，包括：
是否按出让合同规定的期限和条件投资开发、利用土地
是否存在抵押、查封、出租而未通知承祖人
权属是否清晰、四邻是否有纠纷等。不符合条件的将不予办理转让手续，并在15日内通知当事人。
现场勘察
现场勘察应与资料对照核实，如需分割转让，应考虑土地利用率、出路及他项权利等因素，并制图确定四至、面积，必要时需经四邻签章认可。
地价评估
需进行地价评估，并提供评估报告书。审核评估报告与转让协议，若转让价明显低于市价，建议政府优先购买；价格过高的，可建议采取必要调控措施。
填写转让审批表
认真核对原批准文件、评估报告、规划意见等资料，确保用途、价额、年期等内容填写完整、准确、字迹工整。
审批
审批内容包括费用表及转让审批表。费用表须经所长签字后，经办人携完整转让档案与转让审批表等报中心及局领导审查批准。
交纳有关税费
根据相关规定交纳相关税费。
登记编号
审批后，可在审批前到产权科对补签出让合同及审批表编号。转让档案由产权科统一保存，按年度缴档案室。
土地使用权变更登记
经办人依据补签出让合同、转让审批表、付款票据等，填写变更登记审批表进行变更登记。变更登记审批表可随转让审批表同时报批。
注意事项：
土地使用权转让必须符合相关法律法规，且需得到政府部门的批准和备案。
土地用途的变更需取得规划部门的同意。
转让过程中应确保所有手续和文件的真实性和合法性，避免因违法行为带来的法律风险。
建议在办理土地转让手续时，咨询专业的土地管理部门或律师事务所，以确保流程的顺利进行和合法性。