成立档案服务公司需要遵循以下步骤：

确定公司名称

企业名称预先核准，确保名称在本地同行中不重复。

准备公司注册资料

拟定公司名称、注册资本、经营范围、注册地址、公司组成人员、股东和出资比例。

准备相关证件和材料，如身份证、营业执照、章程、验资报告、场地租赁合同、设备清单、人员名单、资质证书等。

工商登记

提交公司设立登记申请，等待审核通过后领取《营业执照》。

税务登记

向税务局申请税务登记，领取《税务登记证》。

档案管理服务备案

向档案局申请档案管理服务备案，领取《档案管理服务备案证明》。

刻章

凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。

开基本户

携带公章、法人章、财务章、营业执照正本到银行开设公司基本账户。

税务报道

办理税种登记、税种核定、印花税业务、纳税人认定、办税员认定等。

人员资质和业务能力

档案服务公司需要具备相应的资质和许可证，如档案管理师资格证书、档案数字化服务许可证等。

确保公司员工具备档案管理从业资格证书和相关专业技术职称证书，并按规定缴纳社保。

其他相关登记或办理

根据公司的具体情况，可能还需要向其他相关部门进行登记或办理，如社会保险登记、开户许可证办理、发票申领等。

建议：

在注册过程中，确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料问题影响注册进度。

提前了解并满足当地工商、税务、档案管理等部门的法律法规要求，确保公司合法合规运营。