刻录DVD主要使用 VOB格式。VOB（Video Object）是DVD-Video技术中使用的视频文件格式，是DVD播放机播放视频时所识别的格式。当使用如Nero、WinAVI等软件将其他格式的视频文件刻录成DVD时，这些软件会自动将视频文件转换成VOB格式，并包含必要的导航文件，如IFO和VOB，以便DVD播放机能够正确读取和播放视频。
除了VOB格式，还可以使用MPEG2格式直接刻录，但需要使用专门的软件（如Nero）将视频文件转换成MPEG2编码的格式，并生成符合DVD播放机要求的文件结构，包括视频和音频数据包。
在选择刻录格式时，还需要考虑DVD刻录机的兼容性。不同的DVD刻录机可能支持不同的刻录格式，如DVD+R、DVD-R、DVD+RW、DVD-RW等。因此，在刻录前，最好确认所使用的DVD刻录机支持的格式，并选择相应的空白光盘。
建议：
1. 使用专门的DVD刻录软件，如Nero或WinAVI，将视频文件转换成VOB格式。
2. 确认DVD刻录机支持的格式，选择相应的空白光盘进行刻录。
3. 如果需要制作带有菜单的DVD，可以在刻录软件中选择“制作我的DVD视频”选项，以便生成包含导航文件的VOB文件。