公司征信可以通过以下几种方式打印：

中国人民银行分中心打印

全国各地有36家中国人民银行分中心提供打印服务，如湖南分中心及其下属的13个城市加1个自治州均有对应的中国人民银行中心支行。具体网点包括长沙的中国人民银行长沙中心支行、中国人民银行望城市中心支行和中国人民银行浏阳市中心支行等。

银行自助查询机打印

人民银行通过分中心查询点及部分商业银行网点提供了7000多台自助查询机，企业可以方便地通过这些机器查询和打印征信报告。

银行自助柜员机或柜台查询打印

主要涉及工商银行、建设银行和招商银行的试点分支机构部分网点提供此服务，具体可以先通过银行电话咨询。

商业银行网银或手机银行APP查询后自行打印

支持查询和打印的银行包括工商银行、农业银行、建设银行、交通银行、招商银行、广发银行、浦发银行、渤海银行、中国银行、平安银行和民生银行（除中国银行和渤海银行外，其他银行还提供手机银行APP查询）。

互联网征信平台

市面上有许多互联网征信平台提供企业征信报告打印服务，如百行征信、鹏元征信、宜信等。企业可以在这些平台上注册账号，提交所需的企业信息和资料，支付相应的费用后获得征信报告。

中国人民银行支行及指定网点

企业可在此查询并打印企业征信报告，需要携带企业法定代表人本人身份证件、企业的注册登记证件（如企业营业执照、事业单位法人证书、社会团体法人登记证书等）原件和复印件，以及企业信用报告查询申请表。

电子营业执照程序

法定代表人或授权代理人可以通过微信或支付宝扫描电子营业执照小程序的二维码，下载电子营业执照，并在自助查询机上按流程操作，使用电子营业执照扫描自助查询机显示的二维码，并进行人脸识别和身份验证，最终打印企业征信报告。

建议选择最便捷的打印方式，如通过银行的自助查询机或手机银行APP，以节省时间和精力。