滴滴司机挂靠公司的步骤如下：
确认车辆符合当地网约车新政要求
确保车辆裸车价在7万元以上（以发票上价格为准，很多城市对这条放宽了限制，但滴滴准入车辆里面基本没有低于7万的）。
车龄需在8年以内（以行驶证上时间为准，超过8年就强制下线）。
司机需有三年以上驾龄且三年内单一年度未被扣除12分，没有犯罪记录。
选择一家正规的滴滴合作公司
可以通过滴滴出行APP中的车主招募功能或直接联系滴滴公司进行咨询。
选择公司时，请确保其具有合法资质和良好的市场口碑。
车辆过户和挂靠
将车辆过户到所选滴滴合作公司名下，具体过户流程需按照当地车辆管理部门的规定进行。
挂靠后，公司会负责办理营运手续，包括车辆保险、行驶证等必要证件的办理和更新。
缴纳相关费用
挂靠公司后，司机需要每月向公司缴纳一定的管理费用或其他相关费用。
费用标准因公司而异，建议提前与公司详细沟通确认。
开始接单
车辆和手续办理完毕后，司机可以通过滴滴出行APP开始接单运营。
建议
选择正规公司：确保选择的是滴滴官方合作公司，避免诈骗或非法经营的风险。
详细了解合同：在挂靠前，务必仔细阅读并了解挂靠合同中的各项条款，确保自身权益得到保障。
咨询专业人士：如有需要，可以咨询专业的法律顾问或滴滴公司的客服人员，获取更详细的指导和帮助。