交警拦车的情况主要包括以下几种：
超载车辆
货车和半挂车由于体积大、承载空间足，容易发生超载现象，超载不仅对司机和周围车主的生命安全构成威胁，还可能对道路和桥梁造成损害。
无牌车辆
汽车牌照是汽车的身份证，未悬挂车牌或未放置检验合格标志、保险标志的车辆会被交警拦下检查。对于新车或二手车，若未悬挂临时牌照，也属于违法行为。
改装车辆
非法改装车辆，如改装发动机、外观或内饰，尤其是影响安全性能的改装（如后挡风玻璃上的饰物影响倒车视线），会被交警拦下询问并要求整改。部分严重改装的车辆可能会被收缴。
太阳膜颜色过深
司机使用透光率低于70%的太阳膜，影响交警判断车内情况，这类车辆会被交警拦下检查。
未携带相关证件
驾驶员未携带行驶证、驾驶证，或驾驶证被滞留期间驾驶车辆，会被交警拦下检查。
使用伪造、变造证件
使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志等，会被交警拦下扣留车辆。
未投保交强险
机动车未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险，会被交警拦下扣留车辆。
其他违法行为
如酒后驾驶、持无效驾驶证驾驶、驾驶与准驾车型不符的车辆、在患有妨碍安全行车的疾病或过度疲劳时驾驶、学习驾驶员无教练随车指导单独驾驶、驾驶两轮摩托车未带头盔等，也会被交警拦下检查。
综上所述，交警拦车主要是为了确保道路交通安全，防止违法行为，保障公共安全和人民生命财产安全。驾驶员应遵守交通法规，避免上述违法行为，确保行车安全。