签署PDF合同通常可以通过以下步骤进行：

1. 使用PDF编辑器或阅读器打开需要签名的PDF文件。

2. 在工具栏中找到“签名”或“填写&签名”选项。

3. 选择“创建新签名”或“放置签名”。

4. 根据需要选择手写签名、图片签名或数字签名。

手写签名：使用鼠标或触摸屏在指定区域绘制签名。

图片签名：导入已有的签名图片。

数字签名：使用数字证书进行签名。

5. 调整签名的大小、位置和样式，确保与合同内容对应。

6. 保存修改后的PDF文件。

7. 如需进一步确认，可以将签署后的PDF文件保存或打印出来。

请确保遵循当地法律法规，确认电子签名的法律效力。