车辆的年审周期主要 取决于车型和车辆类型，具体规定如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每年检验2次。
非营运小型客车
前6年每两年年检一次。
第7年至第15年每年年检一次。
非营运中、大型客车及货车
前10年每年年检一次。
第11年起每半年年检一次。
营运车辆
前5年每年年检一次。
第6年起每半年年检一次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
建议车主在车辆年审日期临近时提前进行年检，以避免因临近年检到期而导致的麻烦和延误。同时，根据不同类型车辆的规定，合理安排年检时间，确保车辆安全合规行驶。