被警察带去协助调查后，通知家属的时间主要依据具体情况和相关法律规定而定：

一般情况

如果被警察带走后没有违法犯罪，并且只是协助调查，那么通常会在24小时内通知家属。

特殊情况

如果涉及到违法犯罪，尤其是公安机关的协助调查（如刑警队、经侦队、禁毒队等），由于被调查者很可能涉嫌非法犯罪，调查时间可能会超过24小时，通常在48小时后会转送到看守所。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，传唤和拘传的时间不得超过12小时；拘留和逮捕后，通知家属的时间不得超过24小时，但在有碍侦查的情况下，可以延迟通知。

拘留和逮捕后的通知

如果被警察带走后先行拘留，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关应当在拘留后24小时以内通知被拘留人的家属，除非存在有碍侦查的情形，这种情况下通知可能会暂时延迟。

如果被警察带走后被批准逮捕，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十三条，公安机关也应当在逮捕后24小时以内通知被逮捕人的家属。

综上所述，被警察带去协助调查后，通知家属的时间主要取决于是否涉及违法犯罪以及是否存在有碍侦查的情形。一般情况下，24小时内会通知家属，但在特殊情况下，通知时间可能会延迟。