您可以在杭州的“亲清在线平台”或工商行政管理局查询并打印公司章程。以下是具体的步骤：

亲清在线平台:

打开浏览器，输入“亲清在线平台”的官方网址。

在杭州政务服务网主页找到“亲清在线”模块并点击进入。

注册或登录账号，若之前有个人用户可以关联到企业账号名下，或单独注册企业账号。

查询所需的公司档案，包括公司章程。

工商行政管理局:

携带所需材料，如营业执照正本、公章、介绍信和经办人身份证，前往当地工商行政管理局。

在档案查询栏目中找到所需的公司，并查看公司章程的相关信息。

根据网站指引完成验证后，可以下载或现场打印公司章程。

请确保按照最新的流程和要求进行操作，因为政策和流程可能会有更新。